envoi message 8031

J'ai un projet à réaliser qui est la construction d'un robot qui devra suivre une ligne blache au sol. Pour le programmer j'utilise l'assembleur sur un 8031. Je dois envoyer et recevoir des informations depuis un ordinateur : recevoir la consigne de vitesse, ordre de marche arrêt, sélection de mode et envoi de rapport sur la distance parcourus. et tout ça par une liaison RS232
Pour tout ce qui est commande du robot tout va bien pour l'instant.
Mon problème est que je ne sais pas comment recevoir et envoyer les informations. Je sais que ça se fait sur les pin 2 et 3 du port 3 avec Rx et Tx mais je ne sais pas du tout quel doit être la forme de mon message. Ce que je veux dire c'est est ce que je dois envoyer les messages bit par bit ou alors bouger le bytes en un seul coup. Je suppose aussi qu'il faille initialiser certains trucs avant d'envoyer ou recevoir un message.
Si quelqu'un pouvait m'expliquer et me fournir quelques exemples bien expliqué car pour l'instant tout ce que j'ai trouvé ne me permet pas de comprendre.
Merci d'avance.

je te remercie, je vais regarder ça de plus près.